Vingermotor
Moeder se motor
1.1) Bewegende hakie: Die bewegende hakie is toegerus met 'n kodeerder. Daarom kan die moederwa na presiese posisies beweeg. Ook word 'n frekwensie-omsetter gebruik om die spoed stabiel en glad te verander tydens die vervoer van palette.

1.2) Sentreringsslot: Die slot word gebruik om die moederwa in vaste posisies (voor die hysbak, verlaagder en kamers) te sluit sodat die seunwa in die veiligheidsposisie van die hysbak, verlaagder en kamers kan gaan.

1.3) Kabeltrommelmotor
Dit word gebruik om 'n motor met 'n wringkragsensor te gebruik om die kabellengte te beheer wanneer die motor vorentoe beweeg deur die wringkrag te meet in plaas van die tradisionele lywige gordyntipe kabelontwerp.

Seun se motor
2.1) Reisbeugel
Die bewegende hakie is toegerus met 'n kodeerder. Daarom kan die seunwa na presiese posisies beweeg. Ook word die frekwensie-omskakelaar gebruik om die spoed stabiel en glad te verander tydens die vervoer van palette.

2.2) Hystoestel
Hierdie toestel word deur 'n hidrouliese silinder aangedryf om die palette met/sonder produkte met 'n reeks vurke op te lig.